Børkop Vandmølle, hed oprindelig Børkop Mølle, og dens historie går som minimum tilbage til 1546, hvor daværende ejer Peder Ebbesen Galt, blev tilskødet kronens god. Arkæologiske undersøgelser i forbindelse med genslyngning af Skærup indikerer dog, at der har været opstemninger og anlæg endnu længere tilbage i tiden. De nuværende bygninger er fra først i 1800-tallet.
Børkop Mølle var oprindelig en kornmølle, men var i nogle år i 1800-tallet også i drift som valkemølle (valke er en gammel måde at producere tekstiler ud af uld), ligesom der i 1855 blev opført en vindmølle som hjælpemølle. Denne blev nedrevet i 1884.
Omkring 1. verdenskrig mistede Børkop Mølle en stor del af sit indtægtsgrundlag, da der i stigende grad blev oprettet valsemøller i byerne og gårdene fik små elektriske kværne. Møllen fortsatte dog helt op til 1954 hvor man var nød til at dreje nøglen rundt. Herefter var fremtiden uvis for møllen og bygningerne kunne være revet ned hvis ikke det var for fredningen der blev gennemført i 1960 og sikrede at møllen og det omkringliggende landskab skulle bevares. Efter flere restaureringer og statens køb af møllen i 1979, blev møllen funktionsdygtig i 1987. Mølleriet er intakt og kan ses i arbejde ved særlige lejligheder og når møllen mangler mel til salg.
Det smukt restaurerede anlæg i hvidkalket bindingsværk med røde stolper og tegltag ejers og vedligeholdes nu af Vejle Kommune. I den tidligere svinesti findes et lille museum med landbrugs- og håndværkerredskaber, mens stuehuset og en sidefløj fungerer som restaurant og selskabslokaler. Hele anlægget er fredet med undtagelse af sidefløjen.